点云与3D标注技术全解析

什么是点云标注？

点云是激光雷达（LiDAR）等3D传感器采集的空间数据集合，点云标注为这些3D点添加语义标签，是自动驾驶和机器人感知的核心数据准备步骤。

3D标注类型

3D边界框（3D Bounding Box）

在三维空间中标注目标的位置、大小和朝向，比2D标注多了一个维度信息。

点云语义分割

为每个激光雷达点赋予类别标签，区分地面、建筑、车辆、行人、植被等。

行业应用

自动驾驶、机器人导航、三维重建等领域广泛应用点云标注技术。