自动驾驶数据标注：从感知到决策的关键一步

自动驾驶为什么需要数据标注？

自动驾驶汽车需要通过传感器采集的海量数据来感知周围环境，这些数据必须经过精确标注才能用于训练AI模型。

自动驾驶标注核心任务

传感器数据融合标注

融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据。

车道线/交通标识标注

精确标注道路上的车道线、停止线、交通信号灯、路牌等交通要素。

数据标注的挑战

天气多样性、场景多样性、目标密集性是自动驾驶标注的核心挑战。L4级自动驾驶需要TB级的高质量标注数据。